Unitree Dex5-1P Hand links
Linke Roboterhand mit fünf Fingern, taktiler Sensorik und 20 Freiheitsgraden.
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Linke fünffingerige Roboterhand für präzise Manipulationsaufgaben in humanoiden Robotik-Systemen. Die Unitree Dex5-1P Hand links kombiniert 20 Freiheitsgrade mit 94 taktilen Drucksensoren pro Hand und ermöglicht dadurch eine kontrollierte Erfassung von Kontaktpunkten, Druckverteilung und Griffstabilität. Sie eignet sich für Forschung, Lehre, Teleoperation, embodied AI und Entwicklungsumgebungen, in denen Greifbewegungen nicht nur ausgeführt, sondern über Berührungsdaten ausgewertet und optimiert werden sollen. Jetzt bei TONEART-Shop bestellen.
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Unitree Dex5-1P Hand links
🤖 Unitree Dex5-1P Hand links – Präzision beginnt am Kontakt
Es beginnt mit einem Moment, der bei humanoider Robotik oft unterschätzt wird: nicht beim Gehen, nicht bei der Pose, nicht bei der großen Bewegung, sondern beim ersten Kontakt zwischen Hand und Objekt. Genau dort zeigt die Unitree Dex5-1P Hand links, warum eine dexteröse Roboterhand mehr ist als ein Greifer. Sie ist die Schnittstelle zwischen Systemintelligenz, mechanischer Kontrolle und realer Umgebung.
Die linke Unitree Dex5-1P Hand ist für präzise Manipulationsaufgaben ausgelegt und bringt eine Beweglichkeit mit, die sich deutlich näher an natürlichen Handabläufen orientiert als klassische Greifmodule. Fünf Finger, 20 Freiheitsgrade und eine taktile Sensorik mit 94 Drucksensoren pro Hand schaffen eine Grundlage, mit der Greifen, Halten, Nachführen und Anpassen nicht nur mechanisch ausgeführt, sondern über Kontaktinformationen kontrollierbar werden. Für Forschung, Lehre, Robotikentwicklung und humanoide Plattformen ist genau das der entscheidende Schritt: Die Hand bewegt sich nicht nur zu einem Objekt hin, sie reagiert auf das, was sie berührt.
🖐️ Fünf Finger – Manipulation statt einfaches Greifen
Die Unitree Dex5-1P Hand links arbeitet mit einer fünffingerigen Struktur und macht dadurch Aufgaben möglich, die mit einfachen Zwei- oder Dreifinger-Greifern nur eingeschränkt abbildbar sind. In der Praxis zeigt sich der Unterschied besonders bei Objekten mit ungleichmäßiger Form, gekrümmten Oberflächen oder wechselnden Kontaktpunkten. Ein Objekt wird nicht nur eingeklemmt, sondern über mehrere Fingerflächen stabilisiert, ausgerichtet und kontrolliert gehalten.
Für Entwicklungsumgebungen ist das wichtig, weil viele reale Manipulationsaufgaben nicht nach idealen CAD-Bedingungen ablaufen. Teile liegen leicht verdreht, Oberflächen reagieren unterschiedlich, Gewichte verteilen sich nicht immer sauber. Eine Hand mit mehreren Fingern und differenzierten Gelenken gibt dem System mehr Möglichkeiten, solche Abweichungen auszugleichen. Dadurch entsteht ein Arbeitsgefühl, das weniger nach starrem Greifvorgang und mehr nach kontrollierter Interaktion wirkt.
🦾 20 Freiheitsgrade – Bewegungsraum für feine Handabläufe
Mit insgesamt 20 Freiheitsgraden bietet die Dex5-1P Hand links einen komplexen Bewegungsraum für Fingerpositionen, Greifwinkel und Anpassungen während der Manipulation. Die Struktur basiert auf 16 aktiven und 4 passiven Freiheitsgraden. Der Daumen arbeitet mit 4 Freiheitsgraden, während Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger jeweils mit 3 aktiven Freiheitsgraden ausgelegt sind. Damit lassen sich unterschiedliche Griffarten, Objektorientierungen und Fingerstellungen gezielter umsetzen.
Im praktischen Einsatz bedeutet das: Die Hand muss nicht jede Aufgabe mit demselben Bewegungsmuster lösen. Sie kann sich anpassen, Fingerpositionen verändern und Kontaktflächen variieren. Gerade bei Reinforcement Learning, Teleoperation, Demonstrationslernen oder robotischer Manipulationsforschung ist dieser Bewegungsraum ein großer Vorteil. Bewegungen lassen sich nicht nur abspielen, sondern als lernbare und auswertbare Handlung gestalten.
✋ 94 taktile Sensoren – Berührung wird messbar
Der zentrale Unterschied der Dex5-1P liegt in der taktilen Rückmeldung. Mit 94 Drucksensoren pro Hand erfasst sie Kontaktinformationen an relevanten Bereichen der Hand und Finger. Dadurch wird Berührung nicht nur als Zustand erkannt, sondern als Datenquelle nutzbar. Druckpunkte, Kontaktverteilung und Belastung können in Steuerungs- und Lernprozesse einfließen.
Das verändert die Qualität von Manipulationsaufgaben deutlich. Ein Objekt kann stabiler gehalten werden, weil die Hand nicht allein auf die vorgegebene Fingerposition angewiesen ist. Sie kann Kontaktinformationen einbeziehen und auf Widerstand, Druck oder veränderte Objektlage reagieren. Für fragile Objekte, unregelmäßige Bauteile oder feinmotorische Aufgaben entsteht dadurch eine realistischere Arbeitsgrundlage.
⚙️ Backdrivable Gelenke – weniger Steifheit, mehr Kontrolle
Die Finger der Unitree Dex5-1P sind auf eine gleichmäßigere, rücktreibbare Bewegung ausgelegt. Das reduziert den typischen Eindruck einer starren Roboterhand und unterstützt flüssigere Bewegungsabläufe. Für Robotik-Teams ist das besonders relevant, wenn Bewegungen nicht nur präzise, sondern auch kontrolliert nachgiebig wirken sollen.
In der Praxis hilft diese Eigenschaft bei Aufgaben, bei denen die Hand mit der Umgebung interagiert. Wenn ein Objekt nicht exakt dort liegt, wo es erwartet wurde, oder wenn der Kontakt anders ausfällt als geplant, kann eine weniger starre Fingermechanik den Ablauf stabilisieren. Das System wirkt nicht so, als würde es gegen die Realität arbeiten, sondern als würde es den Kontakt in die Bewegung einbeziehen.
↔️ Seitliche Fingerbewegung – besserer Halt auf gekrümmten Oberflächen
Die Dex5-1P unterstützt eine seitliche Schwenkbewegung der vier Finger von ±22°. Diese Beweglichkeit verbessert die Anpassung an gekrümmte oder unregelmäßige Objektformen und kann die Griffstabilität erhöhen. Gerade bei Objekten, die nicht flach, symmetrisch oder eindeutig greifbar sind, entsteht dadurch mehr Spielraum für eine sichere Kontaktführung.
Für Demonstrationen und Laboraufbauten wirkt sich das direkt aus. Die Hand kann Objekte nicht nur frontal aufnehmen, sondern ihre Fingerstellung besser an die jeweilige Form anpassen. Das macht Greifvorgänge natürlicher, reduziert starre Bewegungsmuster und unterstützt Szenarien, bei denen variable Formen Teil des Tests sind.
🧠 Für Forschung, Lehre und humanoide Robotik
Die Unitree Dex5-1P Hand links richtet sich an Anwendungen, bei denen robotische Manipulation systematisch entwickelt, getestet und ausgewertet werden soll. Dazu zählen humanoide Robotik, embodied AI, Greifstrategien, taktile Regelung, Teleoperation, Reinforcement Learning und Versuchsaufbauten mit realen Objekten. Sie eignet sich besonders für Teams, die nicht nur Bewegungen erzeugen, sondern Kontaktqualität verstehen und verbessern möchten.
Als linke Handvariante ist sie für Setups interessant, bei denen eine einzelne linke Manipulationseinheit benötigt wird oder eine beidseitige Konfiguration mit linker und rechter Hand aufgebaut werden soll. In humanoiden Systemen erweitert sie den Fokus von Bewegung im Raum hin zur Interaktion mit Gegenständen, Werkzeugen und Oberflächen.
🔧 Modulare Finger – servicefreundlich für den Entwicklungsalltag
Ein praktischer Vorteil der Dex5-1P ist die modulare Auslegung der Finger. Laut Herstellerangaben können die fünf Finger unabhängig voneinander ersetzt werden. Das ist besonders relevant für Labore, Forschungseinrichtungen und Entwicklungsabteilungen, in denen eine Roboterhand regelmäßig getestet, angepasst und mechanisch belastet wird.
Im Alltag bedeutet das mehr Planungssicherheit. Bei intensiven Testreihen, wiederholten Greifversuchen oder experimentellen Setups ist Wartbarkeit ein wichtiger Faktor. Eine Roboterhand dieser Klasse wird nicht nur einmal präsentiert, sondern über längere Zeit in Projekten eingesetzt. Austauschbare Finger unterstützen genau diesen langfristigen Betrieb.
📦 Der erste Eindruck – eine Hand als Entwicklungswerkzeug
Beim ersten Blick auf die Unitree Dex5-1P Hand links fällt auf, dass sie nicht wie ein einfaches Zubehörteil wirkt. Sie ist ein aktives Modul, das dem humanoiden System einen neuen Zugang zur Umgebung gibt. Die Hand nimmt Objekte nicht nur auf, sondern übersetzt Kontakt in verwertbare Information. Dadurch entsteht eine andere Form von Kontrolle: präziser, datenreicher und näher an realen Manipulationsaufgaben.
Für Teams, die humanoide Robotik ernsthaft entwickeln, ist genau dieser Punkt entscheidend. Eine Plattform kann laufen, sich drehen und reagieren. Aber erst über die Hand wird sie in der Lage, Dinge zu greifen, zu prüfen, zu halten und mit der Umgebung zu arbeiten. Die Dex5-1P Hand links macht diesen Schritt technisch greifbar.
Detaillierte Informationen zum vollständigen Lieferumfang finden Sie im Tab Lieferumfang auf dieser Seite.
🎯 Fazit – linke Roboterhand für präzise, taktile Manipulation
Eigenschaften
- Ausgelegt als linke fünffingerige Roboterhand für präzise Manipulationsaufgaben.
- Arbeitet mit 20 Freiheitsgraden für flexible, koordinierte Fingerbewegungen.
- Verfügt über 16 aktive und 4 passive Freiheitsgrade.
- Der Daumen arbeitet mit 4 Freiheitsgraden.
- Zeige-, Mittel-, Ring- und kleiner Finger arbeiten jeweils mit 3 Freiheitsgraden.
- Integriert 94 taktile Drucksensoren pro Hand für Kontakt- und Druckerfassung.
- Erfasst Berührungen an Handfläche, Fingerspitzen und entlang der Fingerstruktur.
- Unterstützt die Entwicklung taktiler Algorithmen für dexteröse Roboterhände.
- Ermöglicht präzisere Greifbewegungen durch messbare Kontaktinformationen.
- Geeignet für humanoide Robotik, Forschung, Lehre und Entwicklungsumgebungen.
- Unterstützt adaptive Objektmanipulation bei unterschiedlichen Formen und Oberflächen.
- Verbessert die Griffstabilität durch taktile Rückmeldung.
- Bietet seitliche Fingerbeweglichkeit für eine bessere Anpassung an gekrümmte Objektflächen.
- Nutzt hochleistungsdichte Hohlbechermotoren für schnelle und kontrollierte Bewegungen.
- Arbeitet mit mikro-kraftgesteuerten Gelenken für reaktionsschnelle Manipulation.
- Verfügt über eine rücktreibbare Gelenkstruktur für flüssigere Bewegungsabläufe.
- Unterstützt millimetergenaue Steuerung bei feinmotorischen Aufgaben.
- Geeignet für Greifversuche, Teleoperation, Reinforcement Learning und embodied AI.
- Modulare Fingerstruktur unterstützt Wartung und langfristige Nutzung im Laborbetrieb.
- Konzipiert für den Einsatz mit kompatiblen Unitree Humanoid-Plattformen wie H1 und H1-2.
Technische Daten
- Produkttyp: Dexteröse Roboterhand / fünffingerige Manipulationshand
- Variante: Unitree Dex5-1P Hand links
- Hersteller: Unitree
- Handseite: Links
- Kompatibilität: Unitree H1 / H1-2, je nach Systemkonfiguration
- Fingeranzahl: 5 Finger
- Freiheitsgrade gesamt: 20 DOF
- Aktive Freiheitsgrade: 16 DOF
- Passive Freiheitsgrade: 4 DOF
- Daumen: 4 Freiheitsgrade
- Zeigefinger: 3 Freiheitsgrade
- Mittelfinger: 3 Freiheitsgrade
- Ringfinger: 3 Freiheitsgrade
- Kleiner Finger: 3 Freiheitsgrade
- Seitliche Fingerbewegung: ±22° bei vier Fingern
- Taktile Sensorik: 94 Drucksensoren pro Hand
- Sensorverteilung: Handfläche, Fingerspitzen und Fingerbereiche
- Druckerfassung: Kontakt- und Berührungswahrnehmung
- Fingertip Repeat Positioning Accuracy: ±1 mm
- Min. Greifdurchmesser: 10 mm
- Fingertip Strength: 10 N
- Kommunikationsrate: bis zu 1000 Hz
- Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0
- Betriebsspannung: 24–60 V
- Stromaufnahme statisch: 58 V / 0,2 A
- Maximale Stromaufnahme: 58 V / 3 A
- Betriebstemperatur: -20 °C bis +60 °C
- Motorentechnologie: Hochleistungsdichte Hohlbechermotoren
- Gelenkstruktur: rücktreibbare, mikro-kraftgesteuerte Gelenke
- Fingeraufbau: modular, einzeln austauschbare Finger
- Abmessungen: 217,3 × 127,5 × 72,1 mm
- Gewicht: ca. 1.100 g
- Anwendungsbereiche: humanoide Robotik, taktile Manipulation, Forschung, Lehre, Teleoperation, Reinforcement Learning, embodied AI
- Ausführung: linke Hand, einzeln erhältlich
Lieferumfang
- 1x Unitree Dex5-1P Hand links
Manufacturer Warranty
🛡️ Herstellergarantie
Product Video
FAQ
FAQ & wichtige Antworten zum Unitree Dex5-1P Hand links
Wusstest du schon?
🖐️ Wusstest du schon, dass die Unitree Dex5-1P Hand links mit fünf Fingern arbeitet und dadurch deutlich mehr Manipulationsspielraum bietet als einfache Zwei-Finger-Greifer? Gerade bei unregelmäßigen Objektformen, kleinen Bauteilen oder wechselnden Kontaktpunkten kann die Hand ihre Fingerstellung gezielter anpassen.
⚙️ Wusstest du schon, dass die Hand insgesamt 20 Freiheitsgrade nutzt? Davon sind 16 aktiv und 4 passiv ausgelegt. Dadurch entstehen differenzierte Fingerbewegungen, die für Greifversuche, Forschung, Teleoperation und humanoide Robotik besonders relevant sind.
✋ Wusstest du schon, dass pro Hand 94 taktile Drucksensoren integriert sind? Diese Sensorik macht Berührung messbar und liefert wichtige Informationen zu Kontaktpunkten, Druckverteilung und Griffstabilität.
🧠 Wusstest du schon, dass taktile Rückmeldung ein wichtiger Schritt für lernbasierte Robotik ist? Wenn eine Roboterhand nicht nur eine Position anfährt, sondern auch Kontaktinformationen auswertet, lassen sich Greifstrategien realistischer trainieren und besser vergleichen.
🔧 Wusstest du schon, dass die Finger der Dex5-1P modular aufgebaut sind? Einzelne Finger können unabhängig voneinander ersetzt werden, was den Einsatz in Laboren, Hochschulen und Entwicklungsumgebungen langfristig planbarer macht.
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| Preis Verkauf netto (new) | 65.100,00 PLN |
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| SKU | 1234-04 |
| Country of Manufacture | China |
| Custom Product Labels | AI-commerce |
| EAN/UPC | 0658917511999 |
| Manufacturer | Unitree Robotics |
| Lieferzeit | Vorbestellbar-Wareneingang erwartet |
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Unitree G1 EDU-U1 - Humanoider Roboter162.684,90 PLN 136.710,00 PLNPreis-Brutto: 162.684,90 PLNLieferzeit Vorbestellbar-Wareneingang erwartet








